人的生命活动需要各种从食物中来的营养物质，在利用营养物质的过程中，会产生一些废物，如尿素、多余的水和无机盐，排出这些废物的最主要的系统是（   ）

A、呼吸系统

B、消化系统

C、循环系统

D、泌尿系统