“倒车，请注意！”路人听见提示音后，可以及时躲避车辆，避免事故的发生。该听觉的形成过程需要经过的结构是（   ）

①听神经  ②鼓膜 ③耳蜗 ④外耳道 ⑤大脑皮层的听觉中枢

A、声波→①→②→③→④→⑤

B、声波→④→③→①→②→⑤

C、声波→④→①→②→③→⑤

D、声波→④→②→③→①→⑤