王亮向韩国留学生介绍夏、商、西周的历史，下列各项中与历史史实不符的是（    ）

A、我国历史上第一个奴隶制王朝是夏朝

B、禹建立夏朝，从此王位世袭制取代禅让制

C、汤起兵灭夏，建立商朝

D、周武王率大军伐纣，灭商建周