随着国内快递业务量的迅速增长，通过无人机可打造短途航空物流网络，加速物流效率．某公司采用“站点对站点”的无人机快递运送模式，选用了A，B两种型号的无人机，已知A型号无人机平均每分钟比B型号无人机多飞行150米．若两站点之间的距离为5000米，A型号无人机单程所需时间是B型号无人机单程所需时间的 ， 若不计停留时间，求A型号无人机在两站点之间往返的飞行时间．