创意机器人大赛——捡硬币。比赛规则如下：

1）在比赛场地上放置了n个硬币，每个硬币的位置均不相同，各位置坐标（x，y）保存在文本文件中（如图所示，放置了5个硬币，文本中坐标按x,y升序排列）；

2）机器人在两个硬币位置间走直线，从起点（0，0）出发，按硬币x坐标从小到大去捡，若x坐标相同，则按y坐标从小到大捡；取走其中的n-1个硬币，总行走距离最短的机器人将获得比赛的冠军。

例：如图a所示，p2直接到p4则代表p3处硬币未取。

图a

图b

图c

完成该项目分以下几个步骤：