如图，用三角尺经过直线l外一点A画这条直线的垂线，这样的垂线我们只能画出一条．这里面蕴含的数学原理是（  ）

A、垂线段最短

B、两点之间线段最短

C、平面内，过一点有且只有一条直线与已知直线垂直

D、过直线外一点有且只有一条直线与这条直线平行