我国历代政府均重视对边疆地区的管理。阅读下列材料，回答相应问题。
材料一：汉朝设置西域都护，开府乌垒城（今新疆轮台东），统领大宛及其以东城郭诸国，兼督察乌孙，康居等游牧诸国，颁行朝廷号令；诸国有乱，得发兵征讨。

——《中国历史》七年级上册教师教学用书（人民教育出版社2006版）

材料二：元朝形势图（1330年）

元朝形势图