隋朝是一个繁盛一时的朝代。结合下列材料，进行相关问题的探究。

材料一：短命的隋朝，两位帝王让后人记忆尤深。开国皇帝隋文帝杨坚是全世界公认的明君，在位期间大有作为，给后世留下了宝贵的遗产。隋炀帝杨广，虽荒淫，但也给后世留下了宝贵的遗产……大定元年二月，北周静帝禅让帝位于杨坚，杨坚登基为帝，在北方重新建立大一统王朝，结束了长达近300年的分裂。

——《短命的隋朝，给我国的历史留下了什么？》

材料二：央视十套《探索·发现》栏目曾播出全新纪录片《中国大运河》，这部分为上、中、下三期的纪录片，详细讲述了中国大运河的组成部分和历史变迁。