坚定制度自信发展全过程人民民主

“全过程人民民主”，是以习近平同志为核心的党中央提出的重大理念，其实质是指人民群众在社会主义民主政治中的全过程参与。中国式民主能够“全过程”有其特有的“制度密码”。

结合所学知识，谈谈实现全过程人民民主有哪些制度保障？