如图所示，平行光滑金属导轨固定在水平面内，间距为L，与倾斜光滑导轨平滑连接于MN处，MN、PQ间相距为L，MN、PQ之间的区域存在一竖直方向的匀强磁场（图中未画出），磁感应强度大小为B，两材料相同、长度均为L的均匀导体棒a、b，分别放置在倾斜导轨和水平导轨上。现让a从某高度处自由滑下，若a、b发生碰撞，则为弹性碰撞。已知a棒质量为m、电阻为2R，b棒电阻为R，两棒始终与导轨垂直且接触良好，导轨足够长，电阻不计，重力加速度为g。