疫情期间，智能配送机器人实现了无接触配送，智能配送机器人在平直道路上做匀速直线运动。则下列说法中错误的是（   ）

A、机器人所受的牵引力和阻力是一对平衡力

B、机器人所受的重力和地面对机器人的支持力是一对平衡力

C、机器人所受的重力和机器人对地面的压力不是平衡力

D、机器人所受的重力和机器人对地面的压力是同一个力