隋唐时期的中外交流十分频繁，涌现了许多“国际友人”，如晁衡、崔志远等。玄奘和鉴真亦是这一时期和平交往的使者，玄奘到天竺取回了佛经、鉴真给日本送去了中国文化。据此判断，下列对唐朝中外交流的解读最全面的是（ ）。

A、唐朝善于吸收其他民族先进的文化成果

B、唐朝向外族宣传了中国文化

C、唐朝在中外交流中起主导作用

D、唐朝在中外交流中兼容并蓄发展自我