2021年5月15日7时18分，“天问一号”火星探测器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，我国成为第二个成功着陆火星的国家。若“天问一号”火星探测器被火星捕获后，贴近火星表面环绕火星做“近火”匀速圆周运动N圈，用时为t，已知火星的半径为R，引力常量为G，求：