细胞产生的尿素、二氧化碳等代谢废物，经相关器官或系统排出体外，以维人体正常的生命活动。代谢废物由下列哪些器官或系统排出体外（ ）

①皮肤；②心脏；③呼吸系统；④消化系统；⑤泌尿系统

A、①②③

B、②③④

C、①③⑤

D、②④⑤