如图所示，小红用20N的水平拉力F拉质量为4kg的木箱A，使它以2m/s的速度在水平面上匀速直线运动了4s。则木箱受到的拉力是N，摩擦力是N。拉力F在这段时间内所做的功是J。（忽略轮与细绳的重力和摩擦）