关于摩擦力，下列说法正确的是（   ）

A、相对运动的两个物体之间一定存在摩擦力

B、摩擦力总是阻碍物体运动的

C、在任何情况下，摩擦力总是有害的

D、相对静止的两个物体之间，也可能存在摩擦力