如图所示是一款消毒机器人，消毒液储存于机器人箱体内部。下列说法正确的是（  ）

A、机器人对地面的压力和机器人受到的重力是一对相互作用力

B、机器人对地面的压力和机器人受到的重力是一对平衡力

C、机器人匀速直线前进时，所受牵引力和阻力是一对相互作用力

D、机器人匀速直线前进时，所受牵引力和阻力是一对平衡力