浮力知识在生活中有非常多的应用，下列说法正确的是（  ）

A、民航飞机利用空气的浮力飞上天空

B、漂亮的热气球靠充入密度比空气大的气体来实现升空

C、潜水艇在水中靠改变自身受到的浮力实现上浮和下沉

D、轮船利用“空心”的办法漂浮在水面，受到的浮力等于重力