阅读材料，完成下列要求。

材料：致仕又称退休、致事、悬车、乞骸骨等，即古代官员因年龄、健康或其他方面的原因而离开职位、退休养老的现象。下表为唐朝致仕制度的演变情况

致仕年龄	“诸职事官七十听致仕……年虽少形容衰老者，亦听致仕”“年七十以上应致仕，若齿力未衰，亦听厘务”
致仕手续	造册上报即可，“五品以上上表，六品以下中省奏闻”
致仕仪式	“开元五年十月敕，致任应请物令所由送至宅”
致仕待遇	政治上，贞观二年(628)九月诏：“内外文武群官年高致仕，抗表去职者，参朝之日，宜在本品见任之上”后又规定“三品以上并听朝朔望”，即三品以上官致仕后，仍恩准参与国事决策。 经济上，五品官以上致仕者给半俸，功臣元勋经皇帝特恩，可给全俸；六品以下，则有口分田养老。另外，高官致仕，允留一子领薪侍养，“致仕官子弟无京官者，其在外者，听一人停官侍养”

——摘编自汪翔、张金铣《论唐代致仕制度之演变》

根据材料并结合所学知识谈谈你对唐代致仕制度演变的认识。(要求：观点明确，史论结合，逻辑清晰)