“北斗”卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统（CNSS），建成后的“北斗”卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星。对于其中的5颗同步卫星，下列说法中正确的是（   ）

A、地球对它们的吸引力一定相同

B、离地面的高度一定相同

C、运行的线速度大于第一宇宙速度

D、通过技术改进可以定点在北京上空