下列说法错误的是（   ）

A、哥白尼认为地球是宇宙的中心

B、开普勒关于行星运动的描述为万有引力定律的发现奠定了基础

C、牛顿通过“月一地检验”发现地面物体、月球所受地球引力都遵从同样的规律

D、卡文迪许最早较准确地测出了引力常量