“北斗卫星导航系统”是中国自行研制的全球卫星导航系统，截至2022年1月，共有552颗在轨运行的北斗导航卫星，其中包括地球静止轨道同步卫星，倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星。假设所有北斗卫星均绕地球做匀速圆周运动。若一颗卫星的质量为m，轨道半径为r。设地球质量为M，半径为R，引力常量为G，则地球对该卫星的引力大小为（   ）

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