发射北斗导航卫星的过程如图所示，卫星要经过多次变轨，才能准确进入预定轨道。在某卫星发射过程中，先将卫星发射至近地圆轨道1上，然后在P处变轨到椭圆轨道2上，最后在Q处由轨道2变轨进入圆轨道3；轨道1、2相切于P点，轨道2、3相切于Q点。忽略空气阻力和卫星质量的变化，则下列说法正确的是（   ）