下列命题是真命题的是（   ）

A、一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

B、对角线互相垂直的四边形是菱形

C、四个角都相等的四边形是矩形

D、对角线互相垂直且相等的四边形是正方形