如图，菱形ABCD的边长为6，对角线AC、BD相交于点O，，点P是AC上一动点，点E是AB的中点，则的最小值为．【参考答案】

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如图，菱形ABCD的边长为6，对角线AC、BD相交于点O， $\text{[math]}$ ，点P是AC上一动点，点E是AB的中点，则 $\text{[math]}$ 的最小值为．

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