我国自主研发的北斗卫星导航系统由35颗卫星组成，包括5颗地球静止同步轨道卫星和3颗倾斜同步轨道卫星，以及27颗相同高度的中轨道卫星。中轨道卫星轨道高度约为 ， 同步轨道卫星的高度约为 ， 已知地球半径为 ， 这些卫星都在圆轨道上运行。关于北斗导航卫星，下列说法正确的是（   ）

A、倾斜同步轨道卫星的动能与静止同步轨道卫星的动能一定相等

B、静止同步轨道卫星绕地球运行的线速度比月球绕地球运行的线速度大

C、中轨道卫星的运行周期约为

D、中轨道卫星的发射速度大于