2016年8月，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭成功将世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”发射升空。如图所示为“墨子号”卫星在距离地球表面500km高的轨道上实现两地通信的示意图。若已知地球表面重力加速度为g，地球半径为R，引力常量为G，则下列说法正确的是（ ）

A、工作时，两地发射和接收信号的雷达方向一直是固定的

B、不能估算出“墨子号”卫星绕地球做匀速圆周运动的速度

C、可以估算出“墨子号”卫星所受到的万有引力大小

D、可以估算出地球的平均密度