2020年7月23日12时41分，我国首个火星探测器“天问一号”成功发射升空，并于2021年登陆火星。如图所示为载着登陆舱的探测器经过多次变轨后登陆火星的轨迹图，其中轨道I、III为椭圆，轨道II为圆。探测器经轨道I、II、III运动后在Q点登陆火星，O点是轨道I、II、III的交点，轨道上的O、Q、P、R四点与火星中心在同一直线上，O、R两点分别是椭圆轨道I的近火星点和远火星点，O、Q两点分别是椭圆轨道I的远火星点和近火星点。已知火星的半径为R，OQ=4R，探测器在轨道II 上经过O点的速度为v₀。下列说法正确的是（   ）

A、探测器在轨道I上经过O点的速度小于经过R点的速度

B、探测器在轨道I上运动时，经过O点的速度小于v₀

C、由所给信息可求出探测器在轨道II上运动时，经过O点的加速度

D、在轨道II上第一次由O点到P点的时间小于在轨道III上第一次由O点到Q点的时间