2021年2月，我国“天问一号”火星探测器成功实施近火捕获制动，顺利进入环火轨道，“天问一号”探测器首先进入如图所示的圆轨道I，然后进入椭圆着陆轨道II，已知火星（视为质量分布均匀的球体）的半径为R，引力常量为G。下列说法正确的是（   ）

A、“天问一号”探测器要登陆火星，需要在O点点火加速

B、“天问一号”探测器在轨道I上O点的加速度大于在轨道II上O点的加速度

C、若 ， 则“天问一号”探测器在轨道I上的运行周期与在轨道II上的运行周期之比为5：4

D、若还已知“天问一号”探测器在火星表面附近做匀速圆周运动的角速度，则可以求出火星的密度