图为唐代著名画家阎立本的《步辇图》，展现了吐蕃赞普派使节禄东赞入唐求见唐太宗的场景。其反映唐朝民族关系的突出特点是（   ）

A、通过互派使者维护与少数民族的友好关系

B、采用册封方式迫使少数民族政权臣服唐朝

C、凭借先进经济文化形成对周边民族的巨大向心力

D、以经济交流为主加强唐与少数民族的联系