北宋理学家张载说：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”这一思想（   ）

A、强调了人的社会责任和历史使命

B、确立了儒学主流意识形态的地位

C、提出了“存天理，灭人欲”主张

D、明确了获得万物之“理”的方法