图一、图二、图三是中国古代三个历史时期（隋唐、宋元、明清）的汉族与周边少数民族的分布形势图。阅读材料，回答问题。

材料

分别提取图一、图二、图三的汉族与少数民族分布形势的信息，并据此说明与其相对应的历史时期。