汉高祖六年刘邦封刘交为楚王，统辖薛郡、东海、彭城共三郡三十六县，是西汉初年势力较大的一个藩国。由此可知汉初在地方上实行（   ）

A、分封制

B、郡县制

C、郡国并行制

D、行省制