南宋朱熹主张“格物致知”，而格物就是“穷天理，明人伦，讲圣言，通世故”。明代王阳明主张“内心反省”，以“致良知”。他们的共同之处是都强调（   ）

A、道德修养

B、君主专制

C、科学真理

D、经世致用