2021年5月15日，已经在火星轨道上完成了三个月绕飞工作的天问一号探测器，在地面飞行控制团队的操作下，反推发动机顺利点火减速，经自主悬停避障后成功软着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。探测器在绕飞运动过程中运动状态（选填“保持不变”或“时刻变化”），反推发动机顺利点火减速，这是利用了。