“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。”诗句中涉及到的成语“三顾茅庐”的主人公之一 和诗句中的“老臣”是同一人，请问他是（    ）

A、曹操

B、周瑜

C、刘备

D、诸葛亮