15 世纪到16世纪，欧洲人发现了许多当时在欧洲不为人知的国家与地区，因此也被称为地理大发现。实现此“发现”的活动是（   ）

A、新航路开辟

B、玄奘西游天竺

C、张骞出使西域

D、鉴真东渡