在历史发展的长河中，政策调整事关国家长治久安。阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。

材料一：“在宋以前有三公坐而论道的说法…到宋朝便不然了。从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站…到明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了。”

一一吴晗《朱元璋传》

材料二：军机处之所以创立，部分是由于雍正帝需要一个联系紧密的助手小班子帮助他起草敕令；部分则由于它是一种避开权势显赫的亲王，从而进一步巩固皇权和提高效率的手段。军机大臣与皇上并肩商讨国是，并就一些皇上还未批阅的奏折提出对策建议，以及尽力记下皇上的旨意，然后回去起草谕旨。

---摘编自徐中约《中国近代史：1600一2000中国的奋斗》