明清对外关系是在封建制度衰落和资本主义、殖民主义兴起的大背景下发展起来的，因此它表现出新旧交替、承上启下的时代特点。阅读下面材料，回答问题。

【和平交往篇】

材料一：明代初期显得与众不同，但又同于汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。

【侵略抗争篇】

材料二：

明代《倭寇图卷》（局部）

材料三：郑成功在致荷兰总督的招降书中说：“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞（盘踞，占据），今余（我）既来索（索取），则地当归（归还）我……”。

——连横《台湾通史》

材料四：罗刹扰（扰乱，搅扰）我黑龙江、松花江一带三十余年，其所窃据（用不正当的手段获取、占据）距我朝发祥地甚近，不速加剪除，恐边徼（jiào，边界）之民不获宁息。

——康熙帝