北宋末年，中国的海船上开始使用。乘坐中国海船的阿拉伯商人将其传到可拉伯国家，后来又传到欧洲；《》一书，对我国古代的农业和手工业生产技术进行了全面的总结，记述了中国在当时世界上具有先进水平的科学技术。