朱元璋设立了由皇帝直接指挥的，掌管侍卫、缉捕、刑狱诸事，保护皇帝，镇压官民；到康熙时，为了抑制满洲贵族的一些权力，加强君主专制，设立了，直接为皇帝草拟谕旨和处理奏章。