根据党的历次代表大会部署，中国从1953年起制定和实施“五年计划”（从2011年起，改为“规划”），现在正在执行十四五规划。全世界没有一个国家像中国这样，70余年坚持不懈、与时俱进地编制、实施计划规划。主要因为，这种计划规划，能够（    ）

A、明确各时期的发展方向和重点

B、体现社会主义计划经济优越性

C、避免经济建设出现失误和挫折

D、体现社会主义市场经济优越性