2022年6月5日，神舟十四号载人飞船在酒泉卫星发射中心成功发射，3名航天员进驻核心舱并在轨驻留6个月。回顾历史，开启我国飞天之旅的历史事件是（    ）

A、  神舟一号无人飞船成功完成载人航天工程的第一次飞行试验

B、神舟七号载人飞船升入太空

C、我国第一次成功进行了发射导弹核武器的试验

D、神舟五号飞船升人太空并成功返回地面