如图所示，工人的重力为640N，与地面的接触面积为4×10^-2m² ， 他用滑轮组竖直向上匀速提升重物，所用拉力F的大小为150N。重为360N的货物上升2m，所用时间为20s（不计绳重和摩擦）。求：