如图所示，右端有半径为R的四分之一光滑圆弧面的长木板A静止放置在光滑的水平面上，圆弧的最低点与长木板水平部分相切，长木板A的质量为 ， 水平部分粗糙。在木板右侧某处固定一个竖直挡板，质量为m的小物块B可视为质点，从长木板圆弧面的最高点由静止释放，当物块刚滑离圆弧面时，长木板与挡板发生弹性碰撞，当物块运动到长木板最左端时刚好与长木板相对静止，长木板水平部分长为 ， 重力加速度为g。求：