小青的爸爸要开车送菜去菜市场，从家向南偏西20°方向行2.5千米到朱庄，而后再向正西行1千米到刘庄，然后再向北偏西40°方向行3千米到马庄，再转向南偏西15°方向行2千米到菜市场。