阅读材料，完成以下要求。

《中国的全面小康》白皮书指出：截至2021年6月底，我国每千人医疗卫生机构的床位数达到6.51张。全国基本养老参保人数达到10.14亿人，基本实现应保尽保。失业、工伤保险分别达到2.22亿人、2.74亿人，基本医疗保险覆盖超过13亿人。全国共有4311.1万人享受城乡低保，447万人享受农村特困人员救助供养。2021年8月1日起，国家再次提高抚恤补助标准！世界上规模最大的社会保障体系让人民群众的获得感、幸福感和安全感日益增强。

结合材料，运用《经济与社会》相关知识，概括我国社会保障体系建设的原则。