我国实行人民代表大会制度，是中国人民奋斗的成果和历史的选择。发展社会主义民主政治，必须坚持和完善人民代表大会制度。下列关于人民代表大会制度的认识正确的是（    ）

①人民代表大会制度是人民代表大会的基石

②人民代表大会制度的组织和活动原则是民主集中制

③实行人民代表大会制度有利于保证国家机关协调高效运转

④我国人民民主专政的国家性质是由人民代表大会制度决定的

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④