我国生产的某型号的重型卡车，空载时质量2×10⁴kg，最大载货量4×10⁴kg，满载时每只轮胎行驶时与地面的接触面积为0.05m³ ， 共有轮胎个数为16个。当它匀速行驶时所受的摩擦力是其总重的0.2倍。则：