商朝时，“王臣”是商王的私兵，平时在王都左右活动，商王以外贵族和商都以外之地的臣都有自己独特的称呼。到西周晚期，周王朝范围内除周王外的所有人都属于“王臣”的范畴。这反映了西周时期（    ）

A、实现了王权的高度集中

B、加强了对国家政权的控制

C、血缘贵族政治遭到挑战

D、开始建立系统的国家机构